Доброжелательная внимательность граничит с любовью — гласит заповедь индийских йогов.
Правильное выполнение упражнения сопровождается чувством комфорта. Простейшая из асан — сидение на пятках (рис. 1). В идеале следует садиться так, словно бы на мягкий диван. Однако бывает вначале, что диван «с гвоздями». Даже молодые люди с отличной подвижностью в суставах не тотчас почувствуют комфорт этой позы.
Итак, спокойное сидение на пятках.

Исходное положение: стать на колени, ноги по всей линии вместе. Медленно опускать таз, пытаясь сесть на пятки. Корпус все время держать вертикально.
Первое правило — постепенность.

С первым движением мягкие руки кладем на переднюю сторону бедер (конечное положение — руки лежат на коленях). У тех, кто впервые осваивает это упражнение, как только таз начинает опускаться, пятки почти всегда медленно «разваливаются» в стороны. С этого момента необходимо приложить немалое усилие к удержанию пяток вместе.

Усилие дает результат, развивая детренированные мышцы.

Почему это так важно? В конституции каждого живого
организма должны быть в наборе все элементы приспособляемости к внешней среде. Это обязательное условие жизнеспособности. Слабую мускулатуру современного человека должно развивать и укреплять в том режиме, как «задумано» природой.

Это один из элементов приспособления. Пятки «разваливаются» потому, что верхняя наружная половина стопы (окологоленостопный участок) имеет перерастянутую мускулатуру. Из-за этого при ходьбе ступня может подворачиваться внутрь, вызывая падения, а значит, и различные травмы.

Начиная бороться с «разваливанием» пяток, нетрудно заметить, как сильно ослаблены мышцы ног в одних местах и как жестко неподатливы в других.

Второе обязательное правило — никогда не продолжать движение, если оно не получается правильно.

Обязательно следует остановиться в движении на той точке, после которой уже идет искажение. С накоплением количества правильных повторений рождается качество исполнения.
У некоторых почти с самого начала освоения появляется боль. Если боли нет, а сесть не можете, не форсируйте события и не торопитесь. Постепенно мышцы растянутся до здоровой нормы. Если чувствуете боль, установите источник болезненности и все равно продолжайте заниматься, исполняя упражнение медленно-спокойно, а затем побыстрее — энергично. Кто-то на первый взгляд успешно сядет на пятки. Это еще не будет означать, что выполнение упражнения правильное. Главное — достигнуть качества исполнения.

Качество достигается при условии, что весь остов (костная основа) находится в идеальных расположениях (вертикальном, горизонтальном); сухожильная и мышечная ткань в этом состоянии находится в режиме растягивания (распрямления) и сокращения (сжатия).

После такого исполнения рождается спокойствие, уверенность, радость, исключительное равновесие. Никаких усилий — полный комфорт.

Этот комфорт достигается тренировкой не только за счет правильного выполнения асаны, но и, в первую очередь, в результате влияния мышления на мышечную ткань, вследствие «ответа» мышц, оказывающего действие на наше самочувствие. Любое действие предопределяется мышлением.
Полувыпрямленная стойка на плечах — Випарита-карани (рис. 2). Это несложная асана, однако исполнение ее требует соблюдения обязательных важных условий.